Сварка труб и кобот

Оператор наблюдает за работой кобота для сварки труб. На мониторе отображается изображение с видеосистемы технического зрения.

В наши дни найти опытного сварщика труб случается нечасто. Промышленность нуждается в большем количестве таких устройств, но не знает, где их найти, и поэтому, где это возможно, обращается к автоматизации. Сюда входит сварка трубных катушек и аналогичные установки, в которых труба фиксируется и вращается.

Насколько хорошо работает автоматизация, как с деловой, так и с практической точки зрения, всегда зависело от ряда переменных, две из которых — это то, как труба представлена ​​системе автоматизации и насколько эта автоматизация адаптируется к неожиданным изменениям. Чем качественнее и последовательнее подготовка к сварке труб, тем меньше сюрпризов и тем легче автоматизировать операцию.

Одна из проблем с автоматизацией сварки труб (да и с любым другим видом автоматизации, если уж на то пошло) заключается в том, что после начала цикла оператор обычно не может учесть неожиданные изменения в раскрытии корня, угле скоса или округлости. Однако новая категория роботов изменила уравнение: коллаборативные роботы или коботы.

Ничто не мешает обычному роботу перемещаться из точки А в точку Б, отсюда и необходимость защиты. Препятствование этому может привести к серьезной травме или даже смерти.

С коботом дело обстоит иначе. Столкнитесь с коботом, и он не будет двигаться дальше. Это прекратится. Это позволяет оператору и другим лицам находиться рядом с роботом во время самой операции. В этом смысле оператор может «сотрудничать» в проекте, регулируя движение робота в реальном времени.

Это имеет самые разные последствия для базовой сборки и обслуживания машин — областей, где коботы получили много внимания средств массовой информации. Но это также имеет некоторые существенные последствия для более сложных задач в производстве, включая сварку труб.

Чтобы внести ясность: коботы не будут искажать себя, чтобы сваривать трубы в неправильном положении, по крайней мере, в ближайшее время. Вместо этого они будут процветать в областях, где требуется менее экстремальный диапазон движений, включая сварку труб в цеху, когда заготовка закрепляется на вращающемся патроне.

Коботы, предназначенные для сварки труб, сильно отличаются от других коботов, предназначенных для обслуживания и сборки машин. Обычно они состоят из одного рычага со сварочным пистолетом на конце. Робот перемещается вверх и вниз (Y), вперед и назад (X), отслеживая заготовку. Во время операции он выполняет переплетающиеся движения, аналогичные переплетающимся движениям, наблюдаемым на других установках для роботизированной сварки труб.

Когда вы посмотрите на кобота для сварки труб в действии, вы увидите робота-сварщика и наблюдающего рядом оператора, который, возможно, использует подвесной пульт управления для внесения небольших (хотя и редких) корректировок, когда это необходимо. Кобот не останавливается на протяжении всей операции. Он выполняет непрерывную сварку от корня до вершинки.

При ручной сварке большая часть труб поставляется сварщикам с тремя или четырьмя перемычками. Чтобы подготовить сварные соединения для сварки труб с помощью определенных коботов, техническим специалистам необходимо изготовить скошенные прихватки, которые кобот сможет приварить. Поэтому вместо сварки обычных прихваток-перемычек они накладывают три или четыре 1-дюймовых стежка (в зависимости от размера трубы), затем шлифуют (или растушевывают) их, чтобы сделать плавный переход между стежком и боковой стенкой соединения.

Этот дугогасительный кожух отводит дым и оснащен сварочными фильтрами, поэтому оператору кобота не нужно носить сварочный шлем.

При сварке над ними оператор кобота нажимает опцию в элементе управления, которая оперативно изменяет несколько параметров сварки, позволяя коботу выполнить сварку и добиться полного сваривания этих прихваток. Пройдя прихватки, оператор нажимает ту же кнопку, чтобы вернуть систему к нормальному процессу корневой сварки.

Переход от ручной к роботизированной сварке труб обычно не требует особых изменений в самой операции, особенно если сварщики уже работают с последовательной подготовкой к сварному шву. Возможно, им придется пересмотреть свою практику лавирования, но это все.