Понимание аварийной остановки трубогибочного станка производственного цеха

Орен Кфир / iStock / Getty Images Plus

Бендер не запускается! Мы проверили все кнопки, но на дисплее по-прежнему отображается, что они находятся в положении аварийной остановки.

Ужасающая аварийная остановка.

Нам, вероятно, поступает больше звонков по поводу аварийных ограничителей, чем по любой другой части трубогиба. Возможно, это самая простая схема в машине — у нее очень четкая функция, — но устранение неполадок в ней может превратиться в кошмар.

По своей сути схема аварийного останова предназначена для остановки любого движения машины. Однако правильно спроектированная схема аварийного останова также предотвращает запуск машины в небезопасном состоянии. Хотя функция аварийного останова не изменилась, способ его интеграции в оборудование значительно изменился за последние несколько десятилетий.

В современных станках с ЧПУ аварийный останов на самом деле представляет собой автономную систему, работающую независимо. Хотя он отправляет сигнал в систему управления, чтобы сообщить ей о состоянии аварийного останова, он также может получать сигнал, контролирующий состояние управления.

Система аварийного останова имеет защитное реле (или ПЛК безопасности), которое выполняет три основные функции:

Кнопки аварийного останова должны иметь двойные цепи, обеспечивающие непрерывный электрический путь к определенным входам защитного реле. Реле безопасности контролирует целостность цепей и перекрестно проверяет, не были ли провода перерезаны или закорочены. Затем реле безопасности включит или выключит несколько реле, которые снимут доступное управляющее напряжение с различных систем машины, если будет указано небезопасное состояние. Реле также контролирует состояние этих систем, чтобы предотвратить запуск машины в потенциально опасной ситуации.

Мы до сих пор время от времени сталкиваемся со старыми машинами, имеющими только одну цепь, которая останавливает машину с помощью системы управления (не имеющей класса безопасности). Опасность в этой установке заключается в отсутствии резервирования: неисправное реле, неправильное программирование или множество других факторов могут помешать цепи аварийного останова остановить машину.

Стандарты теперь требуют, чтобы трубогибочные машины имели безопасное и резервное оборудование, которое могло бы остановить машину. Программное обеспечение системы управления может контролировать состояние оборудования, а также отключать выходы. Но в небезопасном состоянии это вторично по отношению к системе аварийной остановки.

Чтобы устранить неполадки в системе аварийной остановки, вы должны понимать, что означает наличие разомкнутой или замкнутой цепи.

Для металлообрабатывающего цеха знание того, как реагировать на трубогиб в состоянии аварийной остановки, означает, прежде всего, знание цепей, напряжения и реле в машине.

Один кусок провода, соединенный одним концом с другим, представляет собой замкнутую цепь. При правильном подключении по проводу может проходить электричество. Если перерезать провод посередине, цепь разомкнется и электричество больше не сможет проходить по ней. Если вы соедините обрезанные концы с клеммами кнопки, кнопка фактически снова подключит провод, снова сделав его замкнутой цепью.

Теперь, если кнопка нормально разомкнута, подключение ее к обрезанным концам провода оставит цепь разомкнутой до тех пор, пока кнопка не будет нажата, что замыкает цепь. Если кнопка нормально закрыта, подключение ее к обрезанным концам провода вернет провод в закрытое состояние до тех пор, пока не будет нажата кнопка, которая затем отсоединит концы провода и разомкнет цепь.

В любом случае, если отпускание кнопки возвращает ее туда, откуда она началась, это называется «мгновенным». Если при отпускании кнопки она остается в том состоянии, в котором она находилась при нажатии, она называется «поддерживаемой» и потребует некоторого действия пользователя — потянуть или повернуть — чтобы вернуть ее в нормальное состояние.

Почти все без исключения современные машины имеют по крайней мере одну кнопку аварийного останова, которая является нормально закрытой и обслуживаемой кнопкой, с двумя цепями, которые остаются замкнутыми в нормальном (безопасном для работы машины) состоянии. Нажатие кнопки аварийного останова разомкнет цепи аварийного останова, и они останутся в таком состоянии до тех пор, пока кнопка не вернется в нормальное состояние.

Кнопка аварийного останова может иметь другие цепи, которые либо нормально открыты, либо нормально закрыты, которые передают состояние кнопки в систему управления, но их основной целью не является остановка машины. В цепи аварийного останова могут быть и другие компоненты, такие как переключатели ворот или переключатели проскакивания оси, и их нормальное состояние может быть либо открытым, либо закрытым, но они всегда будут в закрытом состоянии, когда машина может безопасно работать. Таким образом, если кабель или провод, являющийся частью цепи аварийного останова, случайно перерезан и оставлен в разомкнутом состоянии, машина не перейдет в остановленное (безопасное) состояние.